廣仁堂中醫診所減重 中醫減肥 你該了解數十年有效經驗的中醫診所經驗技術~
中醫減肥需要強調身體體質，只要能識別出個人肥胖的因素，然後根據個人的體質和症狀，施以正確的為個人配製的科學中藥，減肥成功可被期待，已經有很多成功案例。這也是我們在中醫減重減肥領域有信心的原因。
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中藥減重和西藥減重差異性：
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但是近期大多數人都開始轉向尋求傳統中藥不傷身的方式來減肥，同時可應用針灸，穴位埋入等改善局部肥胖。
許多人不願嘗試中醫減重最大原因：
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醫師叮嚀:病狀和體質因人而異，須找有經驗的中醫師才能對症下藥都能看到滿意的減重效果。
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內容簡介
尤其也論述到串列伺服馬達(Serial servo motor：序列伺服馬達)、及各種感知器(Sensor：感測器)的構造，之後並論述這些元件(零組件)搭載到實機的應用、及在機器人動作的設定時極重要的應用感知器(感測器)的控制。經由本書不僅二足步行機器人的初學者可學習到正確動作的機器人製作的知識，且對已有二足步行機器人製作基礎知識與經驗的讀者、及有機器人組裝經驗的讀者更是進階的最佳讀本。
推薦語：
本書是ROBO-ONE委員會出版的機器人書系中專著論述參加ROBO-ONE競技大會用二足步行機器人的設計與製作技術。書中由二足步行機器人用零組件(組件：Parts)、到機器人的開發環境、二足步行用機器人軟體、無線通訊技術、與人機介面等全盤深入的論述，並列舉優越的機器人製作實例論述機器人的自製。對期望了解機器人技術及自製機器人的讀者本書將可提供全面性的知識。
目錄
1-1 ROBO-ONE的魅力 2
1-1-1 導言 2
1-1-2 什麼是ROBO-ONE 2
1-1-3 ROBO-ONE的誕生 2
1-1-4帯 帶動業餘愛好者的加入及KHR-1的誕生 3
1-1-5 ROBO-ONE的再進化 3
1-1-6 ROBO-ONE發展歷史 4
1-1-7 要求各種的功能 5
1-1-8 擴大參賽的範圍 6
1-1-9 讓機器人成為助手 6
1-1-10 在太空中戰鬥 6
1-1-11 拋出後著地保持立姿 7
1-1-12 實態模擬與掌握現象創造奇蹟 8
1-1-13 整合性模型庫(Model-base)[6]開發 9
1-1-14 技術人員教育 9
1-1-15 結論 9
參考文獻 9
1-2 ROBO-ONE的競技規則及今後展望10
1-2-1 導言 10
1-2-2 ROBO-ONE的機器人規格 10
1-2-3 預選示範(Demonstration) 11
1-2-4 機器人的格鬥技術 12
1-2-5 結論 15
參考文獻 15
第二章 機器人用零組件(元件)的構造
2-1 機器人用的電子零組件(元件) 18
2-1-1 導言 18
2-1-2 電阻(Resistor：電阻器) 18
2-1-3 電容(Capacitor：電容器) 18
2-1-4 線圈(Coil) 19
2-1-5 二極体(Diode) 20
2-1-6 發光二極体(LED：Light-
Emitting Diode) 20
2-1-7 電晶体(Transistor) 20
2-1-8 光電晶体(Phototransistor) 21
2-1-9 TTL IC與邏輯電路 21
2-1-10 運算放大器(Operational Amplifier) 22
2-1-11 三端穩壓器(3-Terminal Regulator) 22
2-1-12 RS485驅動IC 23
2-1-13 揚聲器(Speaker) 23
2-1-14 按鈕開關(Push-button switch) 23
2-1-15 結論 24
2-2 各類感知器(Sensor) 24
2-2-1 導言 24
2-2-2 角度感知器 24
2-2-3 超音波感知器 25
2-2-4 光感知器(Photosensor) 25
2-2-5 PSD距離感知器(Distance Sensor) 26
2-2-6 人體感知器(Human sensor) 27
2-2-7 迴轉感知(應)器(陀螺儀：Gyro sensor) 28
2-2-8 重力加速度感知器/加速度感知器 29
2-2-9 力量感知器(FSR：Force Sensing Resister) 29
2-2-10 荷重元(Load cell) 30
2-2-11 結論 31
參考文獻 31
2-3 機器人用伺服馬達(Servo motor)32
2-3-1 導言 32
2-3-2 無線操控用伺服馬達((Radio Control Servo Motor) 32
2-3-3 機器人用串列伺服馬達(Serial servo Motor) 32
2-3-4 串列通信(Serial communication：序列通訊) 33
2-3-5 伺服馬達的定位控制 34
2-3-6 Dynamixel的控制桌面(Control table) 35
2-3-7 Dynamixel通訊協定(Protocol)37
2-3-8 近藤科學公司的串列伺服馬達 (Serial sever motor) 38
2-3-9 雙葉電子工業公司的指令式伺服馬達 39
2-3-10 伺服馬達的特性 40
2-3-11 串列通信伺服馬達的電源線( Power line) 42
2-3-12 結論 42
參考文獻 43
2-4 使用LabVIEW軟體的感知器的
應用 43
2-4-1 導言 43
2-4-2 關於LabVIEW 43
2-4-3 Dynamixel Configurator(配置程式) 44
2-4-4 RS485介面通訊微處理器基板 44
2-4-5 由重力加速度感知器求角度45
2-4-6 智慧型(Intelligent)超音波感知器 46
2-4-7 超音波距離感知器(Range sensor)47
2-4-8 PSD距離感知器 47
2-4-9 力量(力覺)感知器(Force sensor)49
2-4-10 機器人用伺服馬達的角度精度檢驗方法 50
2-4-11 機器人用伺服馬達步階響應的測定方法 50
2-4-12 機器人用伺服馬達扭矩(扭力)的測定方法 51
2-4-13 腳底(Sole)感知器的調整方法 51
2-4-14 結論 52
參考文獻52
2-5 電池(Battery) 52
2-5-1 什麼是可充電電池(Rechargeable battery) 52
2-5-2 鋰離子電池(Lithium-ion battery)的動作原理 52
2-5-3 鋰離子電池的構造 53
2-5-4 鋰離子電池的特點 53
2-5-5 鋰離子電池的處理 54
2-5-6 鋰離子電池的撞擊 54
2-5-7 鋰離子電池的外部短路 54
2-5-8 鋰離子電池的充電 54
2-5-9 鋰離子電池的放電 55
2-5-10 鋰離子電池的保存(保管) 55
2-5-11 鋰離子電池的特性 56
參考文獻 57
第三章 機器人的開發環境(Development environment)
3-1 導言 60
3-2 軟體開發工具(Programming tool) 60
3-2-1 GCC Developer Lite 60
3-2-2 LabVIEW62
3-3 機器人用控制器(Controller)63
3-4 ROBO-ONE競技必備的硬體 64
3-4-1 馬達(Motor) 64
3-4-2 控制器 65
3-5 以PC為主機(Host)的程式(Program) 66
3-5-1 由採用串列介面(Serial I/F)的PC駆在驅動馬達前 66
3-5-2 GCC Developer Lite與Dynamixel Windows用程式庫的備用 67
3-5-3 Dynamixel Windows程式庫的雛形與編譯(Compile)方法 67
3-5-4 應用DXLIB2軟體驅動馬達 69
3-5-5 由LabVIEW軟體開發工具應用DXLIB2 75
3-6 以機器人用控制器為主機(Host)的程式(Program) 76
3-6-1 採用Dynamixel程式庫 77
3-6-2 採用FREEDOMⅢ程式庫 78
3-7 結論 78
第四章 二足步行機器人用的軟體
4-1 基礎的機器人程式設計(Robot programming) 80
4-1-1 導言 80
4-1-2 二足步行機器人的設計 80
4-1-3 二足步行機器人系統 80
4-1-4 自主神經系統(Autonomic Nervous System：ANS) 80
4-1-5 FREEDOM jr.III的準備(備機) 81
4-1-6 驅動二足步行機器人的程式設計85
4-1-7 結論 96
參考文獻 96
4-2 機器人的控制程式(Control program) 97
4-2-1 導言 97
4-2-2 迴轉感應器 97
4-2-3 腳底感知器的活用方法 98
4-2-4 傾斜感知器控制 101
4-2-5 學習控制 101
4-2-6 超出控制範圍時的處理 101
4-2-7 結論 101
參考文獻 102
4-3 應用程式碼產生工具MATLAB
Simulink Embedded Coder的程式設計 102
4-3-1 導言 102
4-3-2 二足步行機器人的逆向運動學(Inverse kinematics) 102
4-3-3 兩腳步行模式的編成(Create) 103
4-3-4 C Code(C語言碼)編成 104
4-3-5 結論 106
參考文獻 106
第五章 無線環境
5-1 導言 108
5-2 Wi-Fi(Wireless Fidelity：無線保真) 108
5-3 WWAN(wireless wide area network：無線廣域網路) 110
5-4 Bluetooth(藍芽) 110
5-5 2.4GHz頻帶無線裝置 112
5-6 結論 114
第六章 人機介面(Human Machine Interface: HMI)
6-1 機器人的控制方法 116
6-1-1 控制用端末設備的種類與特點116
6-1-2 操控機器人的指令內涵 118
6-1-3 基本的機器人操控 118
6-1-4 針對競技用的操控方法 119
6-2 主-從式(Master-slave) 120
6-2-1 Master-slave的特點 120
6-2-2 主-從式(Master-slave)的製作方法 122
6-3 其他的控制方法 127
6-3-1 利用PC的操控(GUI) 127
參考文獻 132
6-3-2 利用Wii控制器的操控 133
參考文獻 136
6-3-3 利用iPhone的操控 136
第七章 機器人製作實例
7-1 Metallic Fighter(金鋼戰士)製作
實例 144
7-1-1 導言 144
7-1-2 第一階段：由市販的套裝組品(Kit)開始學習 144
7-1-3 第二階段：改造市販的套裝組品 145
7-1-4 第三階段：挑戰自製原型機器人(Original Robot) 146
7-1-5 第四階段：創造動作(Motion)154
7-1-6 結論 156
7-2 Tokotoko丸製作實例 157
7-2-1 Tokotoko丸概要 157
7-2-2 機構設計概要 160
7-2-3 步行動作 162
7-2-4 結論 165
7-3 抓住物品的手的構造(Doka
harumi：Doka晴美) 165
7-3-1 二足步行機器人的手 165
7-3-2 手指的構造 165
7-3-3 能接投球的手 166
7-3-4 能抓蛋的手 168
7-3-5 能打開瓶蓋的手 173
7-3-6 結論 176
7-4 人體規格(人體大小)的機器人的構造(OmniZero) 176
7-4-1 如何將機器人大型化及應注意事項 176
7-4-2 機體強度 181
7-4-3 安全性 183
7-4-4 製作實例(OmniZero 7) 184
7-4-5 製作實例(OmniZero 9) 184
7-5 凱撒大帝(King Kizer)製作實例 185
7-5-1 導言 185
7-5-2 凱撒大帝(King Kizer)系列186
7-5-3 輕量級機器人 190
7-5-4 能在ROBO-ONE獲勝的機器人必備條件 195
7-5-5 結論 196
詳細資料
- ISBN：9789576555251
- 規格：平裝 / 202頁 / 16k / 19 x 26 x 1.01 cm / 普通級 / 單色印刷 / 初版
- 出版地：台灣
- 本書分類：> >
最近湯唯和朱亞文主演的《大明風華》播出了，果不其然，湯唯的造型被網友一致吐槽，大臉盤子，仿佛一個白面饅頭，某些角度甚至像個女裝大佬，實在很難和之前的氣質女神聯繫起來。 ...... 吐槽之餘才發現，原來這造型又是張叔平做的。為什麼要說又呢？因為這些年張叔平翻車的古裝造型還真不少—— 明艷動人的少女冪，在三生三世十里桃花中，一個大光明頭讓人看到了女演員的禿頭危機。 ... 充滿異域風情的濃顏系美女代表迪麗熱巴，被叔平的頭髮弄成了女裝大佬。 ... 網友們也是納悶了，但這萬年不變的「梳平」風格毀了這麼多女神，為什麼這些古裝劇還是這麼偏愛張叔平呢？ 沒辦法，畢竟張叔平聲名在外，12座金馬獎、11座金像獎、坎城最佳藝術成就獎、奧斯卡最佳服裝設計提名，在影視美術設計領域，說他首屈一指也是擔得起的。 ... 而且其實大家忽略了一個問題，如同板寸是男明星的顏值檢驗標準，這樣的古裝大光明頭某種程度上其實也是女明星的顏值檢驗標準。有一點需要肯定的是，張叔平以往確實是做出過很多經典且有創造力的造型的，放在現在看來也依舊不過時，甚至成就了許多女神美麗的巔峰—— 林青霞版的東方不敗，一襲紅衣霸氣美艷，充分展示了雌雄同體的東方美。 ... 張曼玉在《花樣年華》中，用23套旗袍造型詮釋出女性的風情萬種。 ... 王祖賢的《倩女幽魂》更是經典中的經典，無數人對白衣小倩魂牽夢縈、一眼萬年。 ... 《青蛇》里張曼玉和王祖賢的銅錢頭，以一種妖艷詭異的美展現了一對肆意風流的兩生花。 ...... 縱觀他做過的造型，基本上有這樣的特點，要不就是極為繁瑣複雜，要不就是極其簡單，但這些基本上都被以前的美人們hold住了。最後一個能撐住張叔平造型並且發揮相當出彩的演員，應該是章子怡。 ... 《一代宗師》中國，章子怡飾演的宮二在一群濃妝艷抹身著華麗旗袍的紅塵女子中，一身白底黑花刺繡旗袍脫穎而出，也成就了宮二這個讓章子怡橫掃各大電影獎項的經典角色。 ... 同樣出自一人之手，為什麼以前被誇贊，現在卻總是被吐槽，這其中一定不僅僅只有張叔平水平退步的原因。 其實，張淑平的古裝造型最開始被吐槽，是因為《三生三世十里桃花里》的楊冪，全部梳平的大光明頭充分暴露了她髮際線缺點。 ... 此後網友發現張叔平完全是按照他的名字來設計造型，全都是把主角的頭髮梳平成大光明，看得人頭皮一緊，即使是髮髻複雜的造型，張叔平也傾向於露出全部額頭。 ... 然而，張叔平的這類造型對於明星的頭骨、額頭以及臉型要求非常高，因為大光明意味著放棄了髮際線的修飾，貼近頭皮的造型將演員的頭骨充分展現了出來，一旦有缺陷就會十分明顯。 像楊冪，較高的髮際線使得她三庭五眼失衡，顱頂過高，額頭占了整個臉的1/3，看起來自然很不協調。 ... 而這樣的道士頭的造型，林青霞其實也有過，然而，林青霞三庭五眼的比例均衡，五官沒有明顯的瑕疵，並且顱頂較圓，髮際線不規則但是高度恰到好處，因此不管是梳怎樣的平頭都很好看。 ... 同樣，王祖賢也是，她和迪麗熱巴都屬於濃顏系的美人，整體五官比較大，但王祖賢屬於標準的鵝蛋臉，且臉部線條流暢，髮際線雖不算低，但兩邊小直角的美人尖為她增添了幾分古典美。 ... 這樣的髮際線有著天然的修飾作用，無論她頭髮往上怎樣梳平，都不會給人一種太貼頭皮不舒服的感覺。 ...... 而迪麗熱巴雖然五官單獨拎出來都很精緻，但是組合在一起會發現線條有些硬朗，尤其是她的臉型，屬於偏細長形，加大號的五官放在這樣一張小臉上，會導致臉部留白較少，偏男相。 ... 同時，熱巴的頭和臉相比大小，其實是差不多的，這也就導致勒緊的大光明頭會從視覺上把臉放大，所以她其實適合相對蓬鬆、頭髮修飾稍多的髮型。 ...... 一般來說，頭骨比臉大才會給人臉小的感覺，因此放大頭髮的面積視覺上就會讓臉變小很多，放一個最近被吐槽得很慘的李蘭迪妹紙的對比圖。 ... 和熱巴同劇的周渝民也是大光明造型，正面看起來還可以。 ... 但是側面很災難，額頭太塌，只看下半臉很完美，但上半部分就不太行。 ... 所以大家可以發現，要hold住張叔平的造型，演員自身的顏值要求會非常高，只有五官和臉型比例都相當完美的演員，才能夠駕馭得了張叔平天馬行空的造型。這也說明，以前他合作過的藝人，都是真正的大美人呀。 ... 被吐槽得很猛這幾位之所以不好看，其實也和自身的顏值有關係。就拿張叔平後期的合作的其他明星來說，同樣是大光明頭，但是倪妮，劉詩詩，陳坤遭到的質疑就比較少，其中的原因也和他們的頭骨本身比較優越有關。 看倪妮的造型很明顯，頭骨圓潤，且臉部比頭部要小，髮際線也是恰到好處，因此能很好的駕馭這樣的道士頭。 ... 同劇的陳坤，雖然是男藝人，但其實和倪妮的頭型很像，髮際線也不高，三庭五眼的比例剛好，因此也很好看。 ... 而劉詩詩呢則是挑角度，其實讓龍葵時期的劉詩詩來駕馭，醉玲瓏裡面的造型應該是很好看的，可能是年紀變大，髮際線也隨之後移了一些，所以相對沒有那麼協調，但整體上也算是撐住了。 ... 當然不可否認的是，造型師要做的是化腐朽為神奇，定製出最適合明星的妝容，從而達到顏值提升，且適應角色的效果。那麼張叔平有沒有這個能力呢？顯然是有的。 林青霞誇讚張叔平說，如果說我是個美麗的女子，不如說我的美麗是他的作品。 劉嘉玲也曾說，張叔平是最懂自己的人，是他讓自己覺得是個女人。 ...... 章子怡在《演員的誕生》的時候在作品《胭脂扣》曾急需服裝，就是打電話讓張叔平送過來的，而穿上張叔平的旗袍，章子怡說自己有了一種拍電影的感覺。 ... 曾經那個才華橫溢到被封神的張叔平阿叔，如今多次遭遇滑鐵盧，一方面可能和他工作的環境改變有關，以前他多為電影設計角色，所以每一套造型都可以精心打磨，但電視劇體量大且造型變換太多，不可能每個造型都花費那麼多心思，這也導致同一部劇同一個人，有些造型很好看，但有些造型卻不忍直視。 比如，楊冪的髮際線雖然被吐槽了整部劇，但不可否認的是，有劉海的造型還是很好看的，配上服裝稱得上仙氣飄飄四個字。 ... 另一方面，張叔平的固執可能也是阻礙他進步的原因之一。他的作品從不容他人隨意改動，胡歌曾經試圖改編劉海左右的量，都被他制止了，因為他認為這樣的細節可能會影響最終效果的呈現。 堅持是好事，但固執則未必。正是這樣的固執，以及業內對大師的迷信，讓他過分執著於自己對造型的審美，導致有些和演員的特質明顯割裂的造型最終也留了下來。 ... 湯唯在定妝之後，曾經拒絕過自己的造型，但團隊以信任大師為由，否定了她的請求，現在想來團隊估計也是腸子都悔青了。 但話說回來，按照湯唯的臉型和頭型，其實很難找到適合她的古裝造型，至少在大多數人的眼裡，湯唯更多還是一個氣質型的美女。曾經的造型大師如今跌落神壇被群嘲，這鍋不能張叔平一個人背，怪他的創造力和用心程度不如以前，也怪如今的女明星確實不如以前的顏值那麼「抗造」了。 ...
文章來源取自於：
每日頭條 https://kknews.cc/entertainment/e5eqryr.html
博客來 https://www.books.com.tw/exep/assp.php/888words/products/0010667425
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